dsh-ros2

StvLi

面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。

ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for DeepSeek Harness: node/topic/service/action/interface/TF enumeration, whole-graph topology JSON, rosdep checks, approval-gated builds and custom message scaffolding, GUI screenshots and multimodal vision observation, plus headless RViz2 offscreen rendering (low-poly meshes, direct pixel read, GPU passthrough - motion rendering at 30Hz) with parallel VLM realtime analysis.

安装命令

dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2

该命令来自上游目录，本站的自动审核尚未覆盖它——执行前请自行核对仓库。

安装后运行 dsh --profile web --dump-config 并重启对应 profile。插件会以你的本机权限运行第三方代码，安装前请检查源码。

信号

GitHub Stars7
30 天下载—
分发方式Git
收录时间2026-08-21

第三方安全扫描

3 项严重code-exec ×2shell ×1扫描 9 个文件

该结果基于 f0d5166，仓库已有更新提交 05a81fe，结论可能已过时。

静态代码分析结果，数据来自 dsh.so（扫描于 2026-08-22）。它检查的是代码里的危险调用模式，不等同于安全审计，也和本站「已验证」（真机启动验证）是两种不同的信号。

相关链接

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