dsh-ros2
StvLi
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for DeepSeek Harness: node/topic/service/action/interface/TF enumeration, whole-graph topology JSON, rosdep checks, approval-gated builds and custom message scaffolding, GUI screenshots and multimodal vision observation, plus headless RViz2 offscreen rendering (low-poly meshes, direct pixel read, GPU passthrough - motion rendering at 30Hz) with parallel VLM realtime analysis.
安装命令
该插件尚未生成经过校验的安装命令。
安装后运行 dsh --profile web --dump-config 并重启对应 profile。插件会以你的本机权限运行第三方代码，安装前请检查源码。
信号
GitHub Stars6
30 天下载—
分发方式Git
收录时间2026-08-21
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